Mecanismos: Sistemas de poleas y engranajes

Consisten en la asociación de dos o mas poleas (redondas) o engranajes (con dientes), los cuales, gracias a la combinación de tamaños y distancia, transmiten un movimiento circular, originando otro movimiento circular de iguales o diferentes características

La polea que tiene el movimiento circular recibe el nombre de polea motriz. La polea que recibe el movimiento es la polea conducida

• Si las poleas están lo bastante cerca, la transmisión no necesita de ningún otro elemento y se realiza por contacto directo (rozamiento). Este montaje hace que el sentido de giro cambie.

Transmisión por rozamiento

• Si las poleas están mas alejadas, hará falta un elemento de transmisión intermedio, la correa. Este sera ligeramente elástico y de la longitud adecuada para que la tensión permita la transmisión del movimiento.

  

  Trasmisión por correa directa

  
  

Transmisión por correa cruzada

Apreciamos como la colocación de la correa influye sobre el sentido de giro de la polea conducida

Para resolver este tipo de problemas, emplearemos siempre la siguiente formula:

Otro valor a tener en cuente es la "relación de transmisión" que nos indica el efecto del montaje sobre la velocidad de salida

Muy habitualmente encontraremos montajes con varias poleas encadenadas que proporcionan, a partir de un motor con una determinada velocidad, distintas velocidades y sentidos de giro de salida.

Un caso particular es el de la polea (o engranaje) loca. Su funcion no es cambiar la velocidad de salida (no influye en ella) sino sencillamente cambiar el sentido de gira de salida

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Si, en vez de usar poleas redondas, usamos engranajes, necesitaremos que todos los engranajes tengan los dientes del mismo tamaño para que encajen entre si y también con los huecos de la cadena si la usamos como elemento de transmisión. La distancia entre dos diente consecutivos recibe el nombre de paso

Detalle dientes engranaje

Engranajes directos

Engranajes con cadena

Para resolver problemas de engranajes se emplea una formula similar a la de las poleas, pero que incluye el tamaño de los engranajes medido en numero de dientes

Los engranajes permiten trasmitir mucha mas fuerza que las poleas sin que patinen gracias a sus dientes. Sin embargo, a velocidades elevadas provocan vibraciones, ruidos y perdidas elevadas.

Para lograr transmitir el movimiento mas suavemente a veces se usan engranajes con dientes cortados helicoidalmente, en vez de rectos.

Engranajes Paralelos helicoidales

Cuando los ejes de los engranajes no son paralelos también podemos recurrir a dientes tallados con la forma adecuada

Engranajes perpendiculares helicoidales

Engranajes perpendiculares cónicos

Diferencial automóvil: Engranajes cónicos